类地行星（Terrestrial Planet）是指特点与地球类似的天体，是以硅酸盐岩石为主要成分的行星。 类地行星包括水星、金星、地球、火星，此类行星都有固体的表面，距离太阳较近，表面温度高，大小与地球相近；与类木行星比较，其体积小、质量小、密度大、自转速度慢、卫星少，结构大致相似，都是由核、幔、壳的圈层结构构成，其中幔和壳主要由硅酸盐岩石构成，核主要由铁构成。类地行星表面多有峡谷、陨石坑、山和火山，且表面有大气层（为再生大气层）。
行星的一大类，包括地球、水星、金星、火星和冥王星。这类行星形状略呈球形，体积和质量较类木行星小，平均密度和重岩石差不多。
九大行星中的水星、金星、地球、火星。質量與體積都較類木行星小。比重在四至五左右，都是由岩石和金屬所構成的。其中，只有地球和火星有衛星，且衛星的個數也很少。
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