西周时指畿内地方官，汉人多以侍中比常伯，详王先谦《尚书孔传参证》。《书•立政》说：“王左右、常伯、常任、淮人、缀衣、虎贲。”又说：“宅乃中，宅乃牧，宅乃准。”立政：任人、准夫、牧，作三事”。以上下文比勘，“常伯”即是“牧”，即指王畿以内地方官。郑玄注：“殷之州牧曰伯，虞夏及周曰牧”（《书疏》引）或以为相当于汉的侍中，见《汉官仪》。
周 官名。君主左右管理民事的大臣。以从诸伯中选拔，故名。《书·立政》：“王左右常伯、常任、準人、缀衣、虎賁。” 蔡沉 集传：“有牧民之长曰常伯。”后因以称皇帝的近臣，如侍中、散骑常侍等。《汉书·谷永传》：“戴金貂之饰、执常伯之职者，皆使学先王之道，知君臣之义。” 颜师古 注：“常伯，侍中也。” 晋 潘岳 《藉田赋》：“常伯陪乘，太僕秉轡。”
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