箠令笞刑之法。《汉书·刑法志》:“笞者,所以教之也,其定箠令。”汉景帝继位,针对汉文帝时制定的刑制造成受笞的罪人“率多死”的问题继续进行改革。汉景帝元年、六年时分别下诏减刑。同时强调笞刑的教化功能,要求对笞刑刑具的规格和笞刑的执行方法做出限制性规定,由丞相刘舍、御史大夫卫绾制定《箠令》,规定“笞者,箠长五尺,其本大一寸,其竹也,末薄半寸,皆平其节。当笞者笞臀。毋得更人,毕一罪乃更人。”《箠令》的颁布,使笞杖刑开始得以规范化。
笞刑之法。《汉书·刑法志》:“笞者,所以教之也,其定箠令。”
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