代位继承是本位继承的对称。又称“间接继承”。被继承人的子女先于被继承人死亡或被宣告死亡，被继承人的子女的晚辈直系血亲代替被继承人子女的继承顺序，继承被继承人子女的应继承的遗产份额的制度。在代位继承中，死亡的继承人是被代位人。代替被代位人行使继承权的是代位人。代位人代替被代位人继承被继承人遗产的权利，称代位继承权。源于罗马法。现世界各国继承法中一般都有代位继承的规定，但具体规定却有所不同，大多数国家只限于死者的直系血亲卑亲属为继承人时始发生代位继承，旁系血亲为继承人时，其子女不得代位；少数国家则无此规定。
法定继承人在继承开始前死亡或丧失继承权，由他的晚辈直系血亲继承他所应得的那份遗产。在中国，被继承人的子女先于被继承人死亡的，由被继承人的子女的晚辈直系血亲代位继承；代位继承人一般只能继承他的父或母有权继承的遗产份额。
遺產繼承的第一順序繼承人（直系血親卑親屬）?，於繼承開始前死亡或喪失繼承權時，由其直系血親卑親屬繼承其應繼分，稱為「代位繼承」。
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