中国人民解放军陆海空三军仪仗队隶属于北京卫戍部队，主要担负迎送外国国家元首、政府首脑、军队高级将领及纪念、庆典等重大国事活动的仪仗司礼任务。2015年9月3日，三军仪仗队女兵首次亮相纪念中国人民抗日战争暨世界反法西斯战争胜利70周年阅兵式。 2020年7月，习近平签署通令，给中国人民解放军仪仗大队记一等功。 当地时间2023年9月16日，中国人民解放军三军仪仗队亮相墨西哥独立213周年庆典阅兵式。
由軍隊指派以執行重要典禮任務的小部隊。有時附有樂隊，以迎送國家元首或貴賓。
由手持儀仗的人員組成的隊伍，遊行時走在遊行隊伍之前。
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