起源于北美洲格陵兰岛上爱斯基摩人用动物皮包在木架子上制作的兽皮船。皮艇有舵，比赛时，运动员坐在艇内，面向前方，手持两头带桨叶的桨在艇的两侧轮流划动，依靠脚操纵舵控制航向。有单人艇、双人艇、四人艇和障碍回转项目。
在金属或木材作的骨架上蒙以橡胶布外壳的轻便小艇。可折合贮藏。一般用于军事、勘察、救生、狩猎等。
一種小艇，以金屬或木材為骨架，並以橡膠布為外殼所組成。可折合，重量輕，占地小，可供軍事、救生、狩獵、勘察與遊玩等用途。
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