马镫是一对挂在马鞍两边的脚踏，供骑马人在上马时和骑乘时用来踏脚的马具。马镫的作用不仅是帮助人上马，更主要的是在骑行时支撑骑马者的双脚，以便最大限度地发挥骑马的优势，同时又能有效地保护骑马人的安全。最早的马镫是单边的，随着时间的发展逐渐演化成双边，进一步解放骑乘者的双手，它的出现从某种程度上改变了历史。 根据目前的考古发现，中国最迟在西汉时期就有铁马镫的替代物--布马镫，从西汉壁画中可见一斑，西方人在经过东方游牧民族入侵后逐渐装备马镫，从而诞生了新的社会阶级-——中世纪的骑士贵族阶级。马镫大多使用铁制成，为的是使马镫更牢固，不被脱落。据漠北出土壁画等文物，匈奴人可能为最早使用马镫的民族。马镫最大功能是可以解放双手，骑兵始可以靠双脚控制平衡在马上冲、刺、劈、击，大大提升了骑兵战斗力，并可能依此击败欧洲人。西晋时有单蹬，东晋十六国时有双镫。
亦作“马鐙2”。挂的马鞍两边的脚踏。《南史·张敬儿传》：“ 攘兵 （ 刘攘兵 ）无所言，寄 敬儿 马鐙一隻， 敬儿 乃为备。” 明 李时珍 《本草纲目·金石一·诸铁器》：“田野燐火，人血所化，或出或没，来逼夺人精气，但以马鐙相戞作声即灭。” 沉凯 《古玛河春晓》第三章：“ 杨忠民 正在帮一个战士调整马镫皮带。”
掛在馬鞍兩旁，供騎馬的人上馬及騎馬時踏腳的器具。
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