行军时预先派往宿营地域进行宿营准备的临时性组织，任务是在当地党政机关和人民群众协助下，了解情况划分宿营位置，准备给养等。
行军时，预先向宿营地域派出部署宿营的小部队。 叶荫庭 《设营队》：“这些反动民团虽然不堪一击，但他们也不肯轻易放过我们的小部队和零星人员，因此设营队在执行任务时，经常采取一种特殊的方式－－乔装。”
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