驰道是中国历史上最早的“国道”，始于秦朝。公元前221年，秦始皇统一六国, 秦始皇统一全国后第二年(前220年)，就下令修筑以咸阳为中心的、通往全国各地的驰道。著名的驰道有9条，有出今高陵通上郡(陕北)的上郡道，过黄河通山西的临晋道，出函谷关通河南、河北、山东的东方道，出今商洛通东南的武关道，出秦岭通四川的栈道，出今陇县通宁夏、甘肃的西方道，出今淳化通九原的直道等。从《汉书·贾山传》中得知，秦驰道在平坦之处，道宽五十步(约今69米)，隔三丈(约今7米)栽一棵树，道两旁用金属锥夯筑厚实，路中间为专供皇帝出巡车行的部分。可以说，这是中国历史上最早的正式的“国道”。
古代供君王行驶车马的道路。泛指供车马驰行的大道。《礼记·曲礼下》：“岁凶，年穀不登，君膳不祭肺，马不食穀，驰道不除，祭事不县。” 孔颖达 疏：“驰道，正道。如今之御路也。是君驰走车马之处，故曰驰道也。”《史记·秦始皇本纪》：“二十七年……治驰道。” 裴駰 集解引 应劭 曰：“驰道，天子道也。道若今之中道然。” 宋 梅尧臣 《和王景彝正月十四夜有感》：“驰道横头起山岳，露臺周匝簇车轮。” 清 宋之绳 《随跸杂记》诗：“絶壁成驰道，坚冰过属车。”
舊稱天子所行的道路。
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