1876年，英国外科医生索加取得一项定时装置的专利，用来控制煤气街灯的开关，它利用机械钟带动开关来控制煤气阀门，起初每周上一次发条，1918年使用电钟计时后，就不用上发条了，这就是定时器最早的发明。接通延时型定时器是各种PLC中最常见最基本的定时器，这种定时器在 SIEMENS的PLC中，称为SD型定时器。
控制机械或电器运转时间的装置。家用电器，如洗衣机、电扇等多有使用，可按规定的时间使其启动、停止。《人民文学》1982年第1期：“洗衣机的全部材料早已备齐，只等买到定时器，就可以安装。”
一種計時裝置，可預先定時，用以控制預定時距內電器或機械之開關操作的特別裝置。
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