公刘(生卒年不详)，姬姓，名刘，“公”为尊称。 姬刘在泾河中游的岐原谷（今长武县）一带创建了部落国家，是古代周部落的杰出首领，一说姬刘即为姬姓刘氏祖先。 姬刘是不窋之孙，鞠之子，生子庆节，周文王的祖先，由北豳（今甘肃省庆城县、宁县）迁豳（陕西省彬州，旬邑县西南一带）。
古代 周 族的领袖。传为 后稷 的曾孙。他迁徙 豳 地(今 陕西 旬邑 )定居，不贪享受，致力于发展农业生产。后用为仁君的典实。《隶释·汉蜀郡属国辛通逵李仲曾造桥碑》：“西征鄙国，抚育犁元，除烦省苛， 公刘 之仁。”
人名。后稷的曾孫。夏衰時，稷子不窋失官，奔戎狄，傳至公劉，遷於邠，始興周室。
詩經大雅的篇名。共六章。根據詩序：「公劉，召康公戒成王也。」或以為詠公劉遷豳之詩。首章二句為：「篤公劉，匪居匪康。」
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