世亲菩萨，又作天亲，梵名婆薮盘豆（Vasubandhu）。为古印度大乘佛教瑜伽行派创始人之一。生于释迦牟尼佛灭后九百年顷(约公元四、五世纪之间)，後於龙树菩萨约二百年，西元五世纪初，为北印度犍陀罗国富娄沙富罗城夏普拉(即今白夏瓦)人。婆罗门种姓，父为国师，共兄弟三人，兄名“无著”，弟名“师子觉”。兄乃菩萨根性人，於小乘教之说一切有部出家，修定得离欲，数次以神通往兜率陀天就学於弥勒菩萨，悟得大乘空性，故名“无著”（没有系缚、执著），并悉皆通达大乘经义，造大乘经论，解释佛所说一切大乘教。而弟“师子觉”亦於说一切有部出家，得阿罗汉果。 天亲菩萨亦於说一切有部出家，他博学多闻，遍通坟籍；神才俊朗，无可为俦；戒行清高，难以相匹。造《阿毘达摩俱舍论》二十卷，深受当时新日王及王母尊信，受王及王母请留，住其都城阿红(此字“红”字改“工”字为“俞”字)?国，受其供养。 世亲菩萨于有部出家，起初于“说一切有部”出家受业，由于聪慧颖悟，博闻强识，成为一个典型的有部学人。后兼学经部理论。因《大毗婆沙论》不外传，世亲菩萨便匿名来到迦湿毗罗学习《大毗婆沙论》，并以经部思想来批判有部论点。世亲菩萨在弘扬小乘的阶段，著述颇丰，有“千部论主”之誉，其中以《俱舍论》影响最为广泛，时称“聪明论”。此论在中国也影响甚广，早在南北朝时期，就出现了专事研究并弘扬《俱舍论》的俱舍师。 自从世亲出家以来，专志于小乘教义，加上无缘深入大乘佛教，于是提出“大乘非佛说”的主张，并造论抨击大乘佛教。后受胞兄无著感化，方才悔悟过去的偏见，于是摈弃小乘，转学大乘。他曾对无著表示欲割舌以谢罪，无著则说：“毁谤大乘的过失，纵割千舌亦无补于事。惟有发心造论，弘扬大乘，始为最究竟的忏悔。” 此后，世亲便禀承遗命，不断悔责从前毁谤大乘的过失，竭力弘扬大乘，尤其致力于论典的撰述。
人名。生卒年不詳。無著之弟。出家後先學小乘有部，後學經部，並採用經部見解批判有部。後因無著的誘導改宗大乘，成為大乘瑜伽行派的大師。與無著齊名。著有唯識二十論一卷、唯識三十論頌一卷、大乘百法明門論一卷、阿毗達磨俱舍論三十卷等。近世學者對諸書作者俱稱世親，但是否為同一人尚頗多爭議。
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