公车司马令，中国封建时代中央九卿之一卫尉的属官。掌宫殿中司马门的警卫和接待工作。简称公车令，秩六百石，掌宫南阙门（司马门），及夜间徼巡宫中。凡吏民上章，四方贡献，及被征召者，皆由其转达。所属有丞、尉各一人。丞掌知非法，选择通晓避讳者任职；尉主阙门兵禁，以防非常。
汉 官名。掌管司马门和宫中的警卫事宜。属卫尉。《汉书·百官公卿表上》：“卫尉， 秦 官，掌宫门卫屯兵，有丞。 景帝 初更名中大夫令，后元年復为卫尉。属官有公车司马、卫士、旅賁三令丞。” 颜师古 注引《汉官仪》：“公车司马掌殿司马门、夜徼宫中，天下上事及闕下凡所徵召皆总领之。”《后汉书·百官志二》：“公车司马令一人，六百石。本注曰：掌宫南闕门，凡吏民上章，四方贡献，及徵诣公车者。” 刘昭 注引《献帝起居注》：“ 建安 八年，议郎 卫林 为公车司马令，位随将、大夫。旧公车令与都官、长史位从将、大夫，自 林 始。”
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