猿人（拉丁学名：Homo erectus），人科人属哺乳动物，被认为是人类的直接祖先。它具有人和猿的两重生理构造特征，大约生存于距今200万年到三四十万年前。猿人头骨低平，眉脊骨突出，牙齿较大，具有猿和人的中间性质。它们已经能制造石器，是最早能制造工具的人。
舊石器時代最早期的人類。介於現代人和人形猿之間，腦容量較猿為大，能運用雙手製作簡單的工具，知道用火熟食。下肢能直立，並且能運用語言，表情達意。
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