鞞鼓起源于汉族民间，很早就传入宫廷，作为官乐，始于汉、兴于宋、盛于明。汉章帝曾亲自创作五篇《鞞鼓曲》。曹植《鼙舞歌》：“乐人舞鼙鼓，百官雷林赞若惊。金元时期称朔鼙为鞞，《金史·志第十一》：“植建鼓、鞞鼓、应鼓于四隅，建鼓在中，鞞鼓在左，应鼓在右。”
(1).古代用于祀神之鼓，属六鼓中雷鼓一类。《礼记·月令》：“﹝仲夏之月﹞是月也，命乐师脩鞀鞞鼓。” 孔颖达 疏：“鞞鼓者，则《周礼》鼓人职掌六鼓，雷鼓鼓神祀之属是也。”
(2).古代军中所用之乐鼓。 汉 蔡琰 《胡笳十八拍》：“鞞鼓喧兮从夜达明，胡风浩浩兮暗塞营。” 唐 白居易 《长恨歌》：“ 渔阳 鞞鼓动地来，惊破霓裳羽衣曲。” 明 赵南星 《宋文帝》：“乃自将渡河， 元謨 闻鞞鼓之声而遁， 魏 人追击败之。”
(3).借指战事。 唐 独孤及 《唐杨公遗爱碑颂》：“刚毅公廉，仁明爱人，起鞞鼓间，为 唐 循吏。”
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