先秦官名。据《左传•成公二年》，晋有此官，地位在军将（上、中、下军主将）之下，与司马、司空并列。《淮南子•兵路》谓：“收藏于后，迁舍不离，无淫舆，无遗辎，此舆之官也。”清惠栋《春秋左传补注》本《淮南子》说，谓：”舆，众也。舆帅，领其众在军之后者。“其说较确。《左传•襄公十九年》又有舆尉，亦晋官，与司马、司空并列，或列舆帅的异名。
主管兵车的将领。《左传·成公二年》：“司马、司空、舆帅、候正、亚旅皆受一命之服。” 杜预 注：“舆帅，主兵车。”
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