府兵制，中国古代兵制之一。该制度最重要的特点是兵农合一。府兵平时为耕种土地的农民，农隙训练，战时从军打仗。府兵参战武器和马匹自备，全国都有负责府兵选拔训练的折冲府。由西魏权臣宇文泰建于大统年间（535～551），历北周、隋至唐初期而日趋完备，唐太宗时期达到鼎盛，唐玄宗天宝年间（742～755）停废，历时约二百年。
起于 西魏 、行于 北周 和 隋 ，兴于 唐 初的一种兵制。 宇文泰 掌握 西魏 政权时所创立，其制为：置六军，合为百府，分属二十四军开府，选拔体力强者充府兵，另立户籍。 隋 代府兵户籍改属州县。 唐 初整顿成为兵农合一的军事制度。府兵终身服役，征发时自备兵器资粮，定期宿卫京师，戍守边境。自 唐高宗 时起因府兵负担过重等原因，渐见其弊，至 天宝 八年(公元749年)折冲府( 唐 代府兵制军府的总称)无兵可交，府兵制已名存实亡。参阅《新唐书·兵志》。
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