体腔是动物体内脏器周围的腔隙。从胚胎发育看，真正的体腔是中胚层的脏壁和体壁分离后其间所形成的空腔。这种真体腔自环节动物才开始出现。人的体腔由膈肌分成上下两个部分，上面的叫胸腔，里面有心脏和肺等器官；下面的叫腹腔，内有胃、肠、肝、胆囊、脾和肾等器官。
脊椎動物體內，由骨骼或骨骼和肌肉所構成的空腔。
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