简单地说，“阵形”是古代军队的野战队形，它是人类战争发展到一定历史阶段的产物，盛行于冷兵器时代，消亡于热兵器时代。氏族社会，人类的战争表现为部落冲突，当时还没有军队，也没有什么指挥，战斗大多是一拥而上，如同群殴，自然也就无所谓“阵形”。随着历史的发展，奴隶制国家出现，奴隶主为了巩固统治和掠取奴隶（战争俘虏是奴隶的主要来源），开始编制有组织军队，并且采用一定的队形，这就是原始的“阵”。“阵”是在军队产生的过程中，因为组织军队和指挥战斗的需要出现的，古代军制学和战术学的成果。东方的战阵起源于中国。
军阵的队形。 宋 杨侃 《皇畿赋》：“命楼船之将军，习 昆明 之水战……俄而旗影霞乱，阵形星罗。万櫂如风而倏去，千鼓似雷而忽过。”
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