古书记载唐朝-步障国殷民富夸盛唐，豪门出行步障长。可怜明皇幸蜀路，难遮风雨任凄凉。 晋代即有步障，贵族富家出门要用步障遮住路的两侧，尤其内眷不欲路人看见。《晋书》：『王恺作紫丝布步障四十里 ；石祟作锦步障五十里以敌之。』唐代贵家妇女出门，仍用步障；在敦煌莫高窟唐代多处壁画中有步障出现。但更多的不是长形固定步障；而是方形活动步障，以横梁展障，梁中间接一竖杖，由男役持之，可以随人移动。妇女下车，即用步障遮之。
古代顯貴者出遊時，於道旁設下遮蔽風寒塵土或禁人窺視的帳幕，長者可達數十里。
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