唐官署名。龙朔二年（662），改六部所属各司名称，以兵部所属驾部为司舆，驾部郎中亦改称司舆大夫。咸亨元年（670）冬，复原名。
官名。 唐 代对驾部的改称，掌舆马。属兵部。后泛指管车乘的官员。 清 吴伟业 《思陵长公主挽诗》：“司舆停卤簿，掌瑞彻珩璜。”参阅《旧唐书·职官志一、二》。
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