楼梯（stair、stairway）是一种用于连接较大垂直距离的建筑设计，用于楼层之间和高差较大时的交通联系。 早在中国战国时期的铜器上已镌刻有楼梯，意大利于15～16世纪将室内楼梯从传统的封闭空间中解放出来，使之成为形体富于变化带有装饰性的建筑组成部分。楼梯的原理是将垂直距离切分为小段的垂直距离，主要由楼梯段、休息板（平台）和栏杆扶手（栏板）三部分组成，特殊类型的楼梯有电动扶梯、折梯等。
上下樓用的階梯。
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