总部位于紫禁城东南角楼处，为清代为宫廷服务的机构，掌管帝、后车驾仪仗。顺治元年（1644年）设，初沿明制称“锦衣卫”，二年改称“銮仪卫”。十一年（1654年）厘定品级、员额，遂成定制。
清 代官署名。 清 改 明 锦衣卫为銮仪卫，掌乘舆供奉卤簿仪仗之事。 清 昭梿 《啸亭杂录·銮仪卫》：“本朝鑾仪卫相沿 明 锦衣卫之制而不司缉探之事。” 清 富察敦崇 《燕京岁时记·说象》：“象房在 宣武门 内城跟迤西，归鑾仪卫管理。”
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