打击乐器是一种以打、摇动、摩擦、刮等方式产生效果的乐器，也称敲击乐器。打击乐器可能是最古老的乐器，有些打击乐器不仅仅能产生节奏，还能作出旋律与合声的效果。 打击乐器有些是有固定音高，如云锣、编钟等；其他还有一些无固定音高的打击乐器，如拍板、梆子、板鼓、腰鼓、铃鼓等。根据打击乐器不同的发音体来区分，可分为两类：一是“革鸣乐器”（也叫“膜鸣乐器”），就是通过敲打蒙在乐器上的皮膜或革膜而发出的乐器，如各种鼓类乐器；二是“体鸣乐器”，就是通过敲打乐器本体而发声的，如钟、木鱼。
以手、鼓槌、撥子敲打或搖動以發出聲音的樂器。依構造可分為膜鳴樂器和體鳴樂器；依音程可分為明顯與不明顯音程兩種。現在一般西洋音樂常用的打擊樂器有定音鼓、大鼓、小鼓、三角鐵、鈴鼓、木琴、木魚、響板等。而中國傳統音樂中，也有不少打擊樂器，如特磬、編磬、鏞鐘、鎛鐘、雲鑼、鐃鈸、大鼓、堂鼓等皆是。
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