多足纲节肢动物门单枝动物亚门的 1纲。本纲动物体节成对地愈合成重体节，绝大多数重体节都具 2对步足，所以称又为倍足类。全世界已记载约8000种,估计总数有1.5万种。
节肢动物门的一纲，身体长形，由许多环节组成，每个环节一对或两对足，头部有一对触角。多卵生，雌雄异体。如蚰蜒、蜈蚣、马陆等。
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