延髓（medulla oblongata），又称延脑，是脑干最下方的结构，位于小脑正前方。长约一吋半，阔约半吋。 它具有第九至第十二颅神经及多个神经束的核，在处理感觉及运动讯息传送有一定功用。另外，延髓内一些神经核团接受内脏感觉传入，参与内脏运动及腺分泌的调节。
中樞神經糸統的一部分。介於腦橋和脊髓之間，為人體呼吸和循環的中樞。
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