在中国古代的军队中，普遍使用小旗作为传达命令时的标志，称为令旗。通常，旗杆头为铁制尖头，旗为绸布制，上写有一个“令”字。《清文献通考》的《兵十六》卷中记载，大将军、将军、督抚等高级军官，使用三角形令旗；驻防将军、都统、副都统用方形令旗。
舊時軍中主將發布命令時的令旗，因它在杆頭加箭鏃，形狀像箭，故稱為「令箭」。
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