公服是从北魏北齐至明朝的品官在公事、常朝、谒见、婚礼时所穿的一种汉服，服色有紫、朱、绿、青四等，相当于现在公务人员所穿的制服。由于省略了朝服许多繁琐的挂佩，所以公服又有“从省服”之称。如公服即比朝服少蔽膝、剑、绶诸物。明代由右衽圆领袍、纱帽幞头、束带组成，公服制度被日本、朝鲜等汉文化圈国家普遍采用。
旧时官吏的制服。《左传·闵公二年》“公衣之偏衣，佩之金玦” 晋 杜预 注：“偏衣，左右异色，其半似公服。”《北史·魏纪三》：“﹝ 太和 十年﹞夏四月辛酉朔，始制五等公服。”《资治通鉴·齐武帝永明四年》载此事， 胡三省 注云：“公服，朝廷之服；五等，朱，紫，緋，緑，青。”《水浒传》第九十回：“ 宋江 、 卢俊义 俱各公服，都在待漏院伺候早朝，随班行礼。” 许地山 《女儿心》一：“﹝两夫妇﹞表告了 满洲 诸帝之灵，才退入内堂，把公服换下来。”
官吏的禮服。
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