谓车行鸾和相鸣应。五种驾车马的技术之一。《周礼·地官·保氏》“四曰五驭” 郑玄 注引 汉 郑司农 曰:“五驭,鸣和鸞,逐水曲,过君表,舞交衢,逐禽左。” 贾公彦 疏:“‘鸣和鸞’者,和在式,鸞在衡。案《韩诗》云:‘升车则马动,马动则鸞鸣,鸞鸣则和应。’”
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