汉 琅邪 王阳 为 益州 刺史，行至 邛郲 九折阪 ，叹曰：“奉先人遗体，奈何数乘此险！”因折返。及 王尊 为刺史，“至其阪…… 尊 叱其驭曰：‘驱之！ 王阳 为孝子， 王尊 为忠臣。’”见《汉书·王尊传》。后因以“叱驭”为报效国家，不畏艰险之典。 唐 王勃 《梓州郪县兜率寺浮图碑》：“下 岷关 而叱驭，寄切全都。” 宋 曾巩 《酬王正仲登岳麓寺阁见寄》诗：“叱驭犯冰雪，迴鑣驰九关。” 清 方文 《送万茂先应征北上》诗：“ 陈君 既叱驭， 刘子 亦弹冠。”
漢王陽為益州刺史，奉先人遺體行至邛郲九折阪，因道路險阻而折返。後王尊為益州刺史，行經此處，自謂：「王陽為孝子，王尊為忠臣。」而叱責馭者驅車強力通過。見漢書．卷七十六．王尊傳。後比喻不畏艱難險阻，勇往直前。
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