打桩机（Drop Hammer）是一种利用冲击力将桩贯入地层的桩工机械。 打桩机是由桩锤、桩架及附属设备等组成，其基本技术参数分别为冲击部分重量、冲击动能和冲击频率。打桩机桩锤按运动的动力来源可分为落锤、汽锤、柴油锤、液压锤。
把桩打入土中的机械。由三部分组成：(1)桩锤。是对桩施加冲击，把桩打入土中的机具；(2)桩架。其作用是将桩提升就位，并在打桩过程中引导桩的方向，以保证桩锤沿着要求的方向冲击；(3)动力装置。包括驱动桩锤和卷扬机用的动力设备、管道、滑轮组等。按动作原理分冲击式、振动式和静压式三类。
把木材、水泥、鋼筋、鋼材等所造的樁柱打入土中，以固定或支撐建築物的機器。
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