常备军又称正规军。是国家或政治集团建立的正规的武装组织。也称正规部队。是国家武装力量的重要成分，是军队的骨干力量，是巩固政权、抵抗或实施侵略的主要暴力工具。通常采取统一的组织编制，拥有制式的武器装备，实施正规的教育训练，实行严格的管理，具有较强的战斗力。而战车的出现、装备的统一，很可能是常备军出现的标志。
按統一的編制組成，有統一的指揮、制度、紀律及訓練的軍隊。
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