尖头木驴的车形和轒轀很接近，形状像一个活动房子。木架粗大，木板厚实，外蒙生牛皮，以抵挡石矢的打击。
古时攻城战车。六轮，上横大木为脊，长一丈五尺，高八尺，上尖下方，外蒙以生牛皮，内载十人；推逼城下，以攻城作地道。见 明 茅元仪 《武备志·军资乘攻二》。
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