又称“诸葛弩”，相传为诸葛亮所制，可连续发射弩箭。但由于连弩用箭没有箭羽，使铁箭在远距离飞行时会失去平衡而翻滚，且木制箭杆的制作要求精度高，人工制作难度大，不易大量制造使用。明朝以后，由于火器迅速发展，弩便不再受重视。
装有机栝，可以同发数矢或连发数矢之弓。《墨子·备高临》：“备临以连弩之车。”《汉书·李陵传》：“ 陵 军步鬭树木间，復杀数千人，因发连弩射单于。” 颜师古 注：“ 服虔 曰：‘三十弩共一弦也。’ 张晏 曰：‘三十絭共一臂也。’”《三国演义》第一○四回：“ 孔明 又曰：‘吾有连弩之法，不曾用得，其法矢长八寸，一弩可发十矢。’”
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