惰轮（idler gear）又称过桥齿轮，是指在两个不互相接触的传动齿轮中间起传递作用的齿轮，惰轮同时跟这两个齿轮啮合，用来改变被动齿轮的转动方向，使之与主动齿轮相同。 惰轮的主要作用有改变从动轮的转向、增加传动距离、调整压力角等。惰轮是起过渡作用的轮系零件，只是改变转向，可以延长轴距，对系统稳定有帮助。
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