十六世纪,葡萄牙战船，西班牙曾有“航海王”之称。其海船属于轻快型帆船,因船体狭长,两舷有槽极多,俯视形如蜈蚣,故俗称“蜈蚣船”。据记载,这种船长十丈,阔兰尺,旁架槽四十余,置洗三十四,由三百人撑驾。锐发弹药如雨,所向无敌。
明 代所造蜈蚣形的战船。《明史·兵志四》：“蜈蚣船，象形也。能驾佛郎机銃，底尖面阔，两傍楫数十，行如飞。”参阅 明 李昭祥 《龙江船厂志》卷一、二。
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