忠泉在济南市历城区中泉村南首路东。相传唐王李世民率军东征至此，军士们口喝难耐，突然涌出甘泉，清凉解渴，遂赐名“忠泉”。
《后汉书·耿恭传》：“ 匈奴 復来攻 恭 ， 恭 募先登数千人直驰之，胡骑散走， 匈奴 遂於城下拥絶涧水。 恭 於城中穿井十五丈不得水，吏士渴乏，笮马粪汁而饮之。 恭 仰叹曰：‘闻昔贰师将军拔佩刀刺山，飞泉涌出；今 汉 德神明，岂有穷哉。’乃整衣服向井再拜，为吏士祷。有顷，水泉奔出，众皆称万岁。”后因以“忠泉”颂扬将帅的尽忠守节。 北周 庾信 《周上柱国齐王宪神道碑》：“忠泉出井，孝笋生庭。” 北周 庾信 《周太子少保步陆碑》：“忠泉暗漏，孝笋寒生。”
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