胎动（Fetal movement），是指胎儿在子宫腔里的活动冲击到子宫壁的动作。胎儿在子宫内伸手、踢腿、冲击子宫壁，这就是胎动。怀孕满4个月后，可明显感到胎儿的活动。胎动是临床产前胎儿监护技术中的重要内容之一。胎动的次数多少、快慢强弱等表示胎儿的安危。虽然有多种计数胎动的方案应用于临床，但是尚未确定理想的胎动计数和胎动间隔。
胎兒在母體內蠕動，一般在懷孕二十週後開始。
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