古时帝王车驾之一,多在祠宗庙或行凶礼时用之;较大驾减损部分车马仪仗。《后汉书·舆服志上》:“行祠天郊以法驾,祠地,明堂省什三,祠宗庙尤省,谓之小驾。”《新唐书·礼乐志十》:“若临丧……皇帝小驾、卤簿,乘四望车,警蹕,鼓吹备而不作。”《续资治通鉴·宋真宗大中祥符元年》:“帝以前詔惟祀事丰洁,餘从简约,於是改用小驾仪仗,寻改小驾名曰鸞驾。”参见“ 大驾 ”。
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