蒸汽机车（Steam Locomotives），是以蒸汽机产生动力、并通过摇杆和连杆装置驱动车轮的机车。 蒸汽机车由锅炉、汽机、车架和走行部以及煤水车等组成，是铁路最早的机车。其原理是利用蒸汽机，把燃料（一般用煤）的化学能变成热能，再变成机械能，而使机车运行。 1804年2月21日，英国工程师理查德·特里维希克制造的世界上第一台实用性轮轨蒸汽机车在铁轨上成功运行，这是世界上最早在轨道上行驶的机车。1814年，英国人乔治·斯蒂芬森发明了煤矿用蒸汽机车，这是世界上第一台能够实用的蒸汽机车。1825年，乔治·斯蒂芬森设计制造了“旅行”号蒸汽机车，从此开始了铁路运输的新时代。蒸汽机车成为当时文化和社会进步的重要标志和关键工具，人类因此加快了进入工业时代的脚步。
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