所谓牙兵，即亲兵或卫兵，从“牙旗”一词引申而来，是唐末和五代时期特有的一种军队名称。曾在历史上起过重要作用，宋以后消亡。 亲军我国自古有之，而五代十国的牙兵，则是中唐以后节度使的私兵，是节度使专兵的产物。著名的牙兵部队有厅子都、落雁都、天兴军、铁林军等。
卫兵；亲兵。 唐 李德裕 《论太和五年失维州状》：“其 悉怛谋 等，寻帅城兵并州印甲仗，塞途相继，空垒来降，臣即大出牙兵，受其降礼。” 宋 梅尧臣 《途中寄上尚书晏相公二十韵》：“解艇水驛无几舍，新诗又遣牙兵持。”《明史·朱寘鐇传》：“总兵官 姜汉 简鋭卒六十人为牙兵，令 周昂 领之。” 清 侯方域 《上三省督府剿抚议》：“莫若厚集牙兵，以资弹压。”
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