任意球（Free Kick），规则术语，罚球的一种，指在足球、手球等多种球类比赛中发生犯规后重新开始比赛的方法，通常在一般性的犯规或者违例时判罚。 足球任意球可分为两种：直接任意球（踢球队员可将球直接射入犯规队的球门得分）及间接任意球两种（踢球队员不可直接射门得分，球在进入球门前必须被其他队员踢或触及）。 国际足联最新规则为，判罚前场任意球后会使用一种泡沫喷剂划定球的摆放位置，以及人墙的站位，发任意球时需要用手触球，然后在裁判哨响后踢球。
(1).足球运动比赛规则之一。罚球的一种方式。比赛中，任何一方队员触犯应判罚任意球的规定时，应由对方队员在犯规地点罚任意球。分直接任意球与间接任意球两种：前者直接射门，得分有效，故俗称“一脚球”；后者须触及除主罚队员之外的其他任何队员再入球门，得分才有效，故俗称“两脚球”。
(2).手球、曲棍球运动比赛规则之一。
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