汉武帝时期，中国出现了一支秘密警察，这些人身穿绣衣，手持节杖和虎符，四处巡视督察，发现不法问题可代天子行事。对于这类特殊力量，汉武帝给他们冠名曰“绣衣使者”，也称作“绣衣御史”、“绣衣直指”、“绣衣执法”、“直指绣衣”、“直指绣衣使者”等，有时也简称“直指”。
即绣衣直指。 宋 张孝祥 《念奴娇·再和朱漕元顺》词：“绣衣使者，度 郢中 絶唱，《阳春白雪》。” 明 王世贞 《谢生歌七夕送脱屣老人谢榛》诗：“清霜倒飞鬼神哭，绣衣使者从天来。”亦省称“ 绣使 ”。《续资治通鉴·元顺帝至正十九年》：“又有某绣使拜寇而乞生，某太守望敌而先退。” 明 唐顺之 《谢赐银币表》：“贮以满籯，既生壮士之颜色，服以耀武，式增绣使之威容。”参见“ 绣衣直指 ”。
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