内丹，内指身体内部，丹指人体精气神结合而成的产物。道教内丹术把人身体比作“炉鼎”，把人体内循环运行的经络比作内丹修炼的通道，在人为的精神意识的严格控制下，利用体内元气的推动力，把人体分泌的精气经过周身循环的修炼，使精、气、神凝为“圣胎”或称“丹药”，这种功法就称为内丹术。修炼此项功法的派别，在道教内被称为内丹派。
道家谓以自身的精气炼成的丹为“内丹”，以烧炼金石成丹为“外丹”。 唐 吕岩 《敲爻歌》：“内丹成，外丹就，内外相接和谐偶。” 宋 苏轼 《送蹇道士归庐山》诗：“绵绵不絶微风里，内外丹成一弹指。” 王十朋 集注：“道家以烹炼金石为外丹，龙虎胎息、吐故纳新为内丹。” 明 宋濂 《＜葬书新注＞序》：“﹝ 彦渊 ﹞博通儒书而能文，其於内丹之诀尤有所得云。”
道家指以自身為鼎爐，以身中精、氣為藥物，以神運精、氣在體內所結成的丹。相對於煉製礦石藥物為金丹的外丹而言。內丹今屬氣功學。
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