臼齿（Molar teeth）是指位置在口腔后方两侧的牙齿， 齿冠上有疣状的突起，适合于磨碎食物。人类的臼齿在左右两侧，包括 智慧齿在内，每一侧上下颌各4到5个，合计应有16到20颗。通常又称槽齿或者磨牙。 哺乳类或似哺乳类动物位于 颔末端，较大的、以研磨为用途的牙齿。
位於口腔後方兩側，用以咀嚼的牙齒。人類的臼齒，上下頜各六。
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