佐舆，读音zuǒ yú，汉语词语，指古代奴隶中的一个等级，泛指地位低微。
亦作“ 佐轝 ”。即佐车。 汉 贾谊 《新书·礼》：“天子佐舆十乘，以明贵也。” 汉 刘向 《说苑·修文》：“大夫杀则止佐轝，佐轝止则百姓畋猎。”
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