单杠（Horizontal bar）是男子竞技体操项目之一，于1896年被列为奥运会比赛项目。18世纪末，德国体操家F.L.扬用一根直径8cm的木杠架起了第1副单杠。1812年后，他又将木杠改为铁杠，并将杠的直径缩小。 比赛用单杠由横杠、立柱和4条拉链3部分组成。横杠长2.40m、直径2.8cm、杠高2.55m。横杠一般用高碳钢、弹簧钢制成。全套动作由不同握法交替完成的近杠、远杠的摆动、转体、飞行动作组成。
一種圓柱形鋼鐵製成，兩端固定於直柱上端的運動用具。長二百四十公分，半徑二點八公分。運動者手握鐵槓，引身上升或旋轉，藉以鍛鍊臂力。
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